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自動包裝機切紙機構的計算機輔助設計續

發布時間:2021-06-17 15:40:50 閱讀: 來源:脫模劑廠家
自動包裝機切紙機構的計算機輔助設計續

自動包裝機切紙機構的計算機輔助設計續

3 切紙機構執行構件的運動分析

如圖3所示,以擺桿擺動中心O1點為原點建立坐標系x1O1y1,凸輪的基圓與以擺桿擺動中心O,點為圓心,擺桿長度l=70.5mm為半徑所確定的圓交于B點,B點即為擺動從動件上滾子的起始位置。連結并延長BO1交拉桿軸線于O點。以O點為原點建立坐標系xOy。根據已知參數求得線段CO的長度為5.464mm,凸輪機構中擺桿的最大擺角ψmax=8.56°。確定出機構的運動尺寸后,即可進行運動分析。

在凸輪推程的等加速段(0≤φ≤π/8),執行構件(拉桿)在xOy坐標系中的位移方程為:

對上式求導可得速度方程及加速度方程:

凸輪推程的等減速段(π/8≤φ≤π/4),拉桿在xOy坐標系中的位移方程為:

同理,可得到凸輪回程的位移、速度、加速度方程(略)。

4 運動分析結果

在完成切紙機構運動參數計算公式推導的基礎上,利用MATLAB軟件強大的計算和圖形功能,對切紙機構執行構件的運動參數進行了在國民經濟和國防兵工中具有廣泛用處數值計算,計算結果如圖4所示。

從圖4所行業話語權示的切紙機構執行構件的加速度曲線圖中發現,凸輪從動件推程和回程采用等加速等減速運動規律時,切紙機構執行構件的位移、速度、加速度曲線與單一的凸輪機構的位移、速度、加速度曲線基本相似,加速度曲線在推程和回程的起始、中間和終止位置不連續,加速度有突變,因而也會產生柔性沖擊,但由于凸輪轉速較低,加速度的最大值并不大(amax=1.9m/s2)。

此外,從位移線圖和速度線圖可以看出,在推程的中間位置附近(y=3.5mm),固聯在拉桿上的切紙刀向下運動的速度達到最大值(vmax=0.11m/s)。由此可得切紙刀與包裝紙開始接觸的位置,即當切紙刀從上止點位置向下移動3~4mm時,切紙刀開始切紙,進而確定出切紙刀上止點位置相對于包裝紙所在工作臺面的距離,從而為結構設計打下必要的基礎。

運動分析結果表明,當凸輪機構的擺動從動件按照給定的運動規律運動時,切紙機構執行構件(切紙刀)的運動情況滿足設計要求,可以準確地實現其預期功能。

5 結 語

采用解析法對方便針自動包裝機切紙機構中的凸輪廓線MATLAB環境下對切紙機構的運動參數進行了計算,運動分析結果表明,切紙機構執行構件的運動情況滿足設計要求。同時運動分析結果為確定包裝機的部分結構參數提供了依據。(文/張這類陶瓷顆粒(雙份子聚氨酯材料)由紅綠相間的色采拼色組成繼忠 趙梅)

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